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 Comune

Sito: www.esslingen.de

Il Patto di Gemellaggio tra Udine ed Esslingen fu firmato nel 1958, primo gemellaggio di Udine con una città  europea.
Esslingen è una città  aperta sul mondo come attestano i suoi gemellaggi con Eger (Ungheria), Molodetschno (Bielorussia), Neath Port Talbot (UK), Norrköping (Svezia), Piotrkow Trybunalski (Polonia), Sheboygan (Wiscinsin -USA), Schiedam (Olanda), Udine (I), Velenje (Slo), Vienne (F).